Stirlingo variklis yra stūmoklinis šilumos variklis, kuris naudoja šilumą iš išorinio šaltinio, kad sukurtų energiją darbo ciklui. Ši šiluma dažniausiai gaunama išorinio degimo būdu, todėl tai yra išorinio degimo variklis.

Šio tipo varikliai naudoja cheminę energiją, gautą deginant degalus, kad pašildytų darbinę medžiagą, kuri vėliau atlieka darbą variklyje. Degimas visada vyksta už variklio ribų, o darbinė medžiaga dažniausiai yra dujos.