Kelių velenų variklis yra stūmoklinio vidaus degimo variklio tipas, kuriame yra keli alkūniniai velenai. Kelių velenų konstrukcija leidžia realizuoti vieno stūmoklio, dviejų stūmoklių (variklis su priešingai besisukančiais stūmokliais) ir kelių stūmoklių variklius.

Kelių velenų variklyje visada yra daugiau nei vienas alkūninis velenas. Pagal velenų skaičių šis variklis tuomet tiksliau vadinamas, pavyzdžiui, dviejų velenų varikliu, trijų velenų varikliu, keturių velenų varikliu ir pan.