Wankel rotacinio variklio turbūt nereikia perstatyti, bet trumpai tai yra vidaus degimo variklio tipas su sukamuoju stūmokliu, jis slėgį paverčia sukamuoju judesiu. Keturių taktų ciklas vyksta tarp ovalo formos vidinio korpuso ir besisukančio stūmoklio, kuris yra trikampio formos.

Šio variklio konstrukcija turi savų privalumų – variklis yra kompaktiškas, paprasčiau sukonstruotas (mažiau judančių dalių) ir gali išvystyti didelę galią pagal savo svorį. Nepaisant to, be Mazda, joks kitas automobilių gamintojas nėra pasišventęs variklių kūrimui.

Šiandienos straipsnyje mes sutelksime dėmesį į rotacinį variklį su stūmoklio judesiu ir besisukančiu karteriu. Kadangi kalbame apie rotorinį variklį su stūmoklio judesiu stūmokliu, Wankel variklio, nors jis ir priklauso rotorinių variklių grupei, nenagrinėsime, nes jo rotacinis stūmoklis sukasi aplink ekscentrinį veleną.

Tačiau šiandien mus domins visai kitokio tipo variklis, tai rotorinis variklis, kurio stūmokliai atlieka tiesinį slenkamąjį judesį ir kurio karteris sukasi (suka) kartu su visu varikliu.