Stūmoklinis vidaus degimo variklis yra vidaus degimo variklio tipas, kuriame yra stūmoklis, kurio užduotis yra tarpininkauti cheminės reakcijos metu susidariusios šiluminės energijos pavertimui mechaniniu variklio darbu.

Todėl pagal terminą stūmoklinis degimo variklis galime įsivaizduoti klasikinį variklį su stūmoklio judesiu atgal arba mažiau naudojamą variklį su sukamuoju stūmokliu, taigi ir Wankel variklį.