Stūmoklinis vidaus degimo variklis yra vidaus degimo variklio tipas, kuriame yra stūmoklis, kurio užduotis yra tarpininkauti cheminės reakcijos metu susidariusios šiluminės energijos pavertimui mechaniniu variklio darbu.

Todėl pagal terminą stūmoklinis degimo variklis galime įsivaizduoti klasikinį variklį su stūmoklio judesiu atgal arba mažiau naudojamą variklį su sukamuoju stūmokliu, taigi ir Wankel variklį.

Kelių velenų variklis yra stūmoklinio vidaus degimo variklio tipas, kuriame yra keli alkūniniai velenai. Kelių velenų konstrukcija leidžia realizuoti vieno stūmoklio, dviejų stūmoklių (variklis su priešingai besisukančiais stūmokliais) ir kelių stūmoklių variklius.

Kelių velenų variklyje visada yra daugiau nei vienas alkūninis velenas. Pagal velenų skaičių šis variklis tuomet tiksliau vadinamas, pavyzdžiui, dviejų velenų varikliu, trijų velenų varikliu, keturių velenų varikliu ir pan.

Šiandienos straipsnyje mes sutelksime dėmesį į rotacinį variklį su stūmoklio judesiu ir besisukančiu karteriu. Kadangi kalbame apie rotorinį variklį su stūmoklio judesiu stūmokliu, Wankel variklio, nors jis ir priklauso rotorinių variklių grupei, nenagrinėsime, nes jo rotacinis stūmoklis sukasi aplink ekscentrinį veleną.

Tačiau šiandien mus domins visai kitokio tipo variklis, tai rotorinis variklis, kurio stūmokliai atlieka tiesinį slenkamąjį judesį ir kurio karteris sukasi (suka) kartu su visu varikliu.