Vidaus degimo variklis yra šilumos variklis, kuris gamina šiluminę energiją degindamas kurą. Tada ši energija paverčiama mechaniniu darbu arba reakcijos efektu. Terminas vidaus degimo variklis dažniausiai reiškia stūmoklinį vidaus degimo variklį, tačiau tai neteisinga, nes vidaus degimo variklis ne visada turi būti tik stūmoklinis vidaus degimo variklis.

Šiame straipsnyje mes nušviesime vidaus degimo variklį platesne prasme, apžvelgsime jo privalumus, trūkumus ir, žinoma, pasiskirstymą bei darbo principą.