Per didelis ir nepakankamas pasukimas: koks skirtumas?
![Drifting in parking lot](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/38957e4d-a6f5-414b-9e75-38d42be2127b/origin.jpg)
Per didelis ir nepakankamas pasukamumas – tai reiškinys, lydintis automobilio vairavimą važiuojant posūkiuose didesniu greičiu arba esant nepalankioms kelio sąlygoms. Kaip visi gerai žinome iš ankstesnių straipsnių, transporto priemonė gali turėti tik dviejų tipų slydimą – per didelį arba nepakankamą pasukamumą.
Jei priekinė ašis slysta, tai yra slydimas per mažą pasukimą, o jei galinė ašis – per daug. Žinoma, pasitaiko situacijų, kai slysta visi keturi automobilio ratai. Tačiau kiekvienas slydimas visada kažkaip prasideda arba prarandamas priekinės ašies ratų sukibimas, arba prarandamas galinės ašies ratų sukibimas.
Turinys
Taigi pakalbėkime apie tai, kaip atsiranda per didelis ir nepakankamas pasukimas, bet ir apie tai, kaip galima valdyti abiejų tipų slydimą.
Kaip atsiranda apvirtimo slydimas?
![Oversteer](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/2824513a-51c0-42d1-ae20-647ac6c34b3a/origin.png)
Per didelio pasukimo metu priekinės padangos turi didesnį sukibimą nei galinės. Tokiu atveju pasitaiko situacijų, kai važiuojant posūkyje dideliu greičiu ar staigiai keičiant kryptį slysta galinė automobilio ašis.
Todėl automobilio per didelio pasukimo priežastis yra galinės ašies ratų sukibimo praradimas. Tai reiškia, kad per didelio pasukamumo slydimo metu priekinė automobilio dalis noriai įsuka į posūkį, tačiau tuo metu, kai automobiliui tenka keisti kryptį, galinė dalis toliau važiuoja pradine kryptimi. Dėl to automobilis sukasi priešinga kryptimi arba nevaldomas, slengas reiškia „laikrodis“. Vadinasi, per didelio pasukamumo pavadinimas kilęs iš to, kad transporto priemonė per daug sukasi per didelio pasukimo metu.
Skirtingai nuo nepakankamo pasukimo, kai transporto priemonė važiuoja tiesia linija, esant per dideliam slydimui, transporto priemonė pradeda suktis aplink savo ašį. Esant labai stipriam sukimuisi ir nepakankamam pasukamumui, transporto priemonė gali nuskristi nuo kelio išoriniame posūkio krašte.
Kuriuose automobiliuose slydimas per didelis?
Per didelis pasukimas dažniausiai pasitaiko galiniais ratais varomuose automobiliuose, tačiau priekiniais ratais varomos transporto priemonės nėra išimtis. Transporto priemonės su priekiniais ratais pavara yra gana sudėtinga ir ypač pavojinga pasiekti pernelyg didelį pasukamumą.
Tačiau transporto priemonės, neturinčios varomos galinės ašies, per didelis pasukimas yra labai pavojingas, nes jokiu būdu negalima jos suvaldyti.
Kaip susitvarkyti su pernelyg dideliu slydimu?
Įvaldyti pernelyg didelį pasukamumą nėra taip paprasta, kaip per mažo pasukimo. Reikia daug daugiau patirties ir kruopštesnio darbo tiek su vairu, tiek su dujų pedalu.
Transporto priemonei slystant, reikia staigiai pasukti vairą į priešingą posūkio eigos pusę. Tai reiškia, kad nukreipiate priekinius automobilio ratus iš posūkio. Tokiu būdu galima eliminuoti transporto priemonės ašies pasikeitimą, kuris leis automobiliui toliau važiuoti pradine trajektorija, bet tik į šoną.
Tačiau vėliau galima ištaisyti galinės ašies slydimą pridedant arba pašalinant dujas. Pridėjus akceleratorių, galima nukreipti automobilio galinę dalį, kai slysta didelio spindulio posūkyje, o nuėmus droselį bus lengviau sukibti slystant mažo spindulio posūkiuose.
Tačiau jei reakcija į perdėtą pasukimą yra neproporcinga, įgavus sukibimą ir per daug pasukus į kelio ašį, transporto priemonė gali iš karto patirti dar vieną perdėtą pasukimą, o transporto priemonės galą išmes į priešingą pusę.
Perteklinio vairavimo pavojus
Per didelio pasukimo slydimo pavojus slypi sudėtingame jo valdyme, nes pilnas dujų įpylimas, bet net ne visiškas dujų pašalinimas dažniausiai nėra situacijos sprendimas. Būtent todėl su dujų pedalu ir automobilio vairu reikia dirbti labai atsargiai.
Tačiau jei transporto priemonė, kuri nėra varoma galine ašimi, sulaukia per didelio pasukimo, tokio slydimo suvaldyti praktiškai neįmanoma, nes vairuotojas neturi jokių priemonių paveikti galinės ašies sukibimo galimybes.
Kaip atsiranda nepakankamas pasukamumas?
![Understeer](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/30be71a9-9ead-4a76-b386-459dffe1b27d/origin.png)
Nepakankamo automobilio pasukamumo priežastis yra priekinės ašies ratų sukibimo praradimas. Esant nepakankamam pasukamumui, automobilis netinkamai reaguoja į vairo pasukimą. Taigi, esant nepakankamam pasukamumui, transporto priemonė toliau važiuoja tiesia kryptimi ir nekopijuoja vairo kampo.
Nepakankamas pasukamumas dažniausiai įvyksta transporto priemonės posūkyje kartu su momento pasikeitimu, veikiančiu priekinius ratus. Kuo staigesnis momento pokytis, kuris veikia ratus, tuo didesnė slydimo tikimybė.
Esant nepakankamam vairavimui, priekiniai ratai neįveda automobilio į posūkį, nepaisant jų posūkio, nes priekinė ašis slysta. Jei transporto priemonė neatgaus kontakto su keliu, ji nevaldomai nuskris nuo išorinio posūkio krašto.
Tačiau transporto priemonėje, kuri įsibėgėja iš sustojusios vietos, slydimas nepakankamai pasukamas. Kai transporto priemonė stovi, nėra jėgos stumti automobilio į priekį, jei padangos praranda sukibimą.
Kaip elgtis su nepakankamai pasukamu slydimu?
Norėdami pašalinti transporto priemonę nuo nepakankamo pasukimo, tiesiog išleiskite dujas ir palaukite, kol varančiosios ašies ratai atgaus sukibimą. Tačiau jokiu būdu nerekomenduojama pradėti stipriai stabdyti ar per daug sukti vairo, nes tai gali dar labiau prarasti padangų sukibimą.
Padidinus ratų sukimąsi, kyla pavojus, kad priekiniams ratams atgavus sukibimą, jie vėl ims riedėti kelyje, o tai sukels staigų transporto priemonės judėjimo krypties pasikeitimą. Tačiau šis krypties pakeitimas gali sukelti pernelyg didelį slydimą, kuriam valdyti reikia daug patirties, o priekiniais ratais varomame automobilyje yra labai sunku.
Jei transporto priemonėje su galine varomąja ašimi yra nepakankamas pasukimas, paprastai pakanka sumažinti spaudimą stabdžiams arba išlyginti priekinės ašies ratus, kad būtų pašalintas slydimas.