Eilinis keturių cilindrų variklis, kitaip dar vadinamas keturių cilindrų eiliniu varikliu, yra stūmoklinis degimo variklis su keturiais cilindrais, išdėstytais vienoje eilėje išilgai alkūninio veleno.

Eilinis keturių cilindrų cilindras dažnai žymimas santrumpa R4. Su šiuo varikliu cilindrai gali būti išdėstyti vertikaliai į žemę, tačiau jie gali būti išdėstyti ir įstrižai. Visi keturi cilindruose esantys stūmokliai yra varomi vienu bendru alkūniniu velenu.