Kryžminis variklis arba X cilindrų variklis yra keturių cilindrų arba keturių eilių vieno veleno stūmoklinio vidaus degimo variklio tipas. Kryžminio variklio skerspjūvis sudaro X raidės formą.

Kryžminis variklis yra specialus radialinio variklio tipas, tačiau jei variklis turi tik keturis cilindrus, tai taip pat yra plokščias variklis.